Entre as órbitas de Marte e Júpiter encontram-se milhares de pequenos corpos que giram ao redor do Sol. O primeiro e maior asteróide descoberto em 1801 pelo italiano Piazzi e sua órbita calculada por Friedrich Gauss.

Acredita-se que o cinturão de asteróides existe porque a grande força gravitacional imposta pelo gigante gasoso Júpiter, impedindo que os todos se aglutinassem, formando um único planeta, mas mesmo assim, se juntarmos todos os asteróides, a massa final seria bem menor do que qualquer planeta do sistema solar.

O maior asteróide chama-se Ceres, com um diâmetro um pouco maior que 600 Km. A outra grande maioria tem dimensões bem menores, mais pequenas e irregulares, onde o comprimento dificilmente passa de 1 km. Como as colisões entre asteróides são muito comuns, o cinturão acaba sempre produzindo novos pequenos asteróides, já que no choque violento entre asteróides, algumas partes se desprendem um do outro, produzindo novos asteróides e mudando sua trajetória.

Apesar de serem pequenos asteróides pedaços de rochas, assim como todos os planetas do sistema solar, os asteróides giram ao redor do Sol, entre os planetas Marte e Júpiter, seguindo sua órbita própria.

     Até 1962, cerca de 1647 asteróides, planetas menores foram catalogados e tiveram suas órbitas determinadas. Mas os especialistas afirmam que pode haver cerca de 50.000 corpos no cinturão de asteróides, a maior parte dos quais, provavelmente, com diâmetros menores que 1,5 Km.

Alem da primeira possibilidade já levantada sobre o porque da existência dos asteróides, acredita-se que devido a seu grande número e as posições planetárias, acreditou-se que inicialmente que os asteróides fossem restos de um planeta que fora totalmente destruído, mas devido a sua massa que é de menos de 1/1000 da massa terrestre, o planeta deveria ter sido extremamente pequeno.

Outra história afirmava que eles poderiam ser remanescentes da matéria que formou o Sol e os planetas internos, de acordo com essa teoria, asteróides são blocos iniciais da construção dos planetas.